דגם זה של טויוטה הושק בשנת 2020 ושווק עד שנת 2024 באותה צורה.
זהו הדור ה-4 של טויוטה יאריס קרוס.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 125 כ'ס, מנוע 1,490 סמ'ק המפיק 116 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב הצ׳בק.
נכון להיום נוסעים על הכביש 6,768 רכבי טויוטה יאריס קרוס 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-107,429 ₪.
