דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2007 ושווק עד שנת 2012 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של יונדאי סנטה פה.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 2,199 סמ'ק המפיק 197 כ'ס, מנוע 2,656 סמ'ק המפיק 189 כ'ס, מנוע 2,188 סמ'ק המפיק 150 כ'ס, מנוע 2,349 סמ'ק המפיק 174 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 2,171 רכבי יונדאי סנטה פה 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-222,971 ₪.
כיום עומדים באתר 2 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 32,000 ₪ - 46,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
